本文摘要：，通过获取「硬件+算法+平台」的解决方案，协助合作伙伴较慢创建用于激光雷达感官环境的能力，加快自动驾驶行业的技术开发。
，通过获取「硬件+算法+平台」的解决方案，协助合作伙伴较慢创建用于激光雷达感官环境的能力，加快自动驾驶行业的技术开发。今年 3 月在英伟达主办的 GTC 2018 大会上，速腾聚创公布了全新一代专门为 Level 3 （SAE）以上自动驾驶而研发的 P3 激光雷达感官系统方案（RS-Fusion-P3）——实质上，P3 正是「普罗米修斯计划」中一个方案线的伸延。具体来说，P1 方案是指单个 16 线激光雷达+感官算法系统解决方案，射击短距离自动驾驶市场，市场应用于很成熟期，产品应用于在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶短距离车上。
P2 方案则是指单个 32 线激光雷达+感官算法系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性性能拒绝较高的领域。P3 方案主要针对高速自动驾驶领域。比起于 P1 与 P2 激光雷达感官方案，P3 方案在硬件与算法上均做到了升级。在 P3 方案中，车顶中央用于了一台 32 线激光雷达（RS-LiDAR-32）展开全方位的感官，左右两侧各加装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责管理铲除两侧的盲区。
三台激光雷达人组方案使得激光雷达点云密度更高，感官盲区更加较少，可适应环境 Level 3 及以上自动驾驶。针对该方案，速腾凝创称“早已经历过长时间的对外开放道路测试检验，可符合大部分自动驾驶路况感官市场需求。
”P3 方案的益处在于，它使用了多台激光雷达人组的方式，在回避了多雷达相互阻碍的前提下，前后向线束密度更大，辨识精度更高。同时，大幅度提高了点云对于盲区的覆盖面积，有效地确保行车安全性并强化对行人的维护。
算法方面，在原先的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体追踪、障碍物分类辨识模块基础上，减少了多激光雷达数据在时间上实时和空间上的融合，提升感觉科学知识别的精度和鲁棒性，保证自动驾驶车辆能适应环境更加多简单路况。目前自动驾驶研发团队不仅要在融合数据、感官、决策等核心领域投放精力，还不得不变长战线，对激光雷达传感器的功能展开分开的研发与检验测试。
速腾聚创发售激光雷达感官方案的目的，就是计划通过获取这套激光雷达硬件及感官算法整体感官系统，让自动驾驶研发团队需要更为专心在多传感器融合、决策规划和掌控上，防止“反复建轮子”，以此来加快推展自动驾驶技术的研发。据取得的消息，未来速腾聚创还不会对这一感官方案展开递归：将 MEMS 固态激光雷达用作整体感官方案上，并对算法展开适当重制。速腾期望利用 P3 感官方案，牵头汽车厂商、Tier 1 推展 Level 3 级别以上自动驾驶产品落地，并且符合当前汽车厂商对自动驾驶功能性的测试市场需求。
在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能驾驶专场，速腾聚创创始人兼任 CEO邱纯鑫博士将就固态激光雷达的明确应用于带给主题演说。此外，速腾聚创将在展区展示 MEMS 激光雷达，并将这套针对Level 3 级别及以上的自动驾驶激光雷达感官方案带回大会现场，展开路测展示活动。如果你对 MEMS 激光雷达和激光雷达感官方案感兴趣，这次活动不容错过。
活动时间：2018 年 6 月 29 日 至 7 月 1 日（三天）活动地点：深圳前海华侨城 JW 万豪酒店结帐区：A-004展区体验区：酒店大门活动体验内容：1、参观近期 MEMS 固态激光雷达公开发表展示；2、前往体验区，上车体验专为 Level 3 级以上自动驾驶而设计的激光雷达感官方案路测展示；报名条件：CCF GAIR VIP 票持有者；汽车厂商、自动驾驶从业者；「新的智所乘会员计划」Pro 会员；媒体；甄选方式：通过浏览器采访以下链接甄选递交涉及信息：http://aimoccacadamy.mikecrm.com/RNCobst 甄选拦⽌日期:6 月 28 日上午 10：00审查通过后，我们将在第一时间通过腾出手机号发送到购票顺利短信通报。活动名额有限，青睐甄选参予。第五弹头：InnoSpace高端酒会上海最不具影响力的创业孵化器之一 InnoSpace 是专心于早期项目投资产卵和大企业产业创意的创业社区，旗下还包括 S-Cube 创业孵化器、S-Lab 产业加速器、S-Node 创投社、和 S-Fund 天使基金-壹诺创投，几经 5 年、9 期国际创业集训营，已总计产卵与扶植了近 400 家初创企业。
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